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基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法
基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法
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38670297
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上传时间: 2024-02-26 17:39:46
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文件大小: 458KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法,王红飞,刘东辉,在飞行器控制中,获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据,采用插值法�
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