四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮，选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角，油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能，四轴的姿态将和手机姿态保持一致，手机水平，四轴 也将 水平，手机向左倾斜，四轴也将向左飞，所以解锁前请将手机保持水平 6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。 7. 第一次试飞请在空旷地段进行 四轴飞行器演示视频: 附件包含以下资料: Aircraft4j_v1.01.apk 四轴电路图.pdf 四轴固件_v1.6.hex 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx

使用stm32f103ct86和蓝牙HC-05,通过手机端蓝牙串口连接HC-05,与单片机通信，控制LED灯的亮灭

安卓手机通过蓝牙控制51单片机小车，附有源代码。

蓝牙控制软件 控制51单片机 app apk 蓝牙，控制开关

基于STM32与TB6600蓝牙控制机械臂项目，机械臂运动驱动由3台42步进电机驱动，机械爪部分则是5V步进电机与ULN2003步进电机驱动工作。代码采用CubeMX配置初始化，Keil平台进行编写。除了提供作者的STM32版本的控制代码与硬件设计，也提供开源版本的Arduino版本代码。整体代码与机械结构方便后续二次开发，积分不够的朋友可以点波关注私聊博主，博主无偿提供！！！

BLE 智能锁功能概述: 众所周知，平时生活中的锁都是有锁槽，需要钥匙开启的，而BLE 智能锁，可以把用户从钥匙中解放出来，只需智能手机上的应用就能控制琐的开启，可用于自行车、摩托车等交通工具。安全性方面，想要开启BLE 智能锁，必须输入正确的用户密码，起到了防盗的功能，并且可以通过手机应用查看BLE 智能锁的状态，如电量等。 为了实现本次应用，需烧写BLE 协议栈软件库及应用程序到RL78/G1D 演示板，并安装相应APP 到Android 智能手机，从而通过BLE 功能实现手机对智能锁的控制。其中RL78/G1D 演示板由主控板（RTK0EN0002C01001BZ 套件）和外围板（电源电路，电机控制电路等）组成。 BLE 智能锁系统截图: BLE 智能锁APP 截图，见“相关文件”自行下载: BLE 智能锁演示板和APP 主控界面（开锁）: 整个设计 BLE 智能锁资料截图: 蓝牙低功耗 BLE 智能锁 PCB源文件截图，用AD或者PADS9.5直接打开: BLE 智能锁程序源码、APP截图:

智能小车是单片机原理和嵌入式系统等实践性课程常用的教学平台，可以激发学习者的学习兴趣。

声明本项目所参考、使用技术必须全部来源于公知技术信息，或自主创新设计。本项目不得使用任何未经授权的第三方知识产权的技术信息。如个人使用未经授权的第三方知识产权的

本程序可以管理连接电脑的蓝牙设备,可以连接蓝牙耳机,蓝牙键盘,蓝牙鼠标.也可以对手机进行蓝牙交换

stm32 库函数版超声波避障+SG90电机+HC05蓝牙控制