亲自调试的基于HAL库舵机测试程序，可以实现舵机从0-90°往复转动，速度可调，已经写好函数，方便大家移植！
2021-11-23 17:06:11
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该压缩包为为舵机驱动代码，包含180°，300°，360°舵机的控制函数。改代码是基于STM32F103C8T6单片机写的驱动代码。度数可以通过串口随意调节。包含详细的注释说明，便以使用者接线以及理解代码。
2021-08-03 17:03:34
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程序是基于正点原子 stm32F407的， 在原有的程序基础上进行了一些修改 可以操作PCA968模块 实现对该模块的控制 在IIC中线上还挂载了一块OLED屏幕 可以显示一些数据
2021-07-27 11:15:20
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基于12C5A60S2的舵机驱动程序，模拟数字舵机通用，改个IO口就能用，pwm频率精准20ms，不敢独享，特拿出来与大家一起分享，详情请参考博客：https://blog.csdn.net/pang9998/article/details/103200666
2021-06-05 20:58:28
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