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CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》附件资源 博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/103835894 摘要：由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型，如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程，姿态角以欧拉角表示。

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回声消除线性滤波器性能对比

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基于非线性滤波的边缘检测算法 关键词:边缘检测 非线性 滤波

回顾了U KF 算法的发展, 从一般意义讨论了U T 变换算法和采样策略的选择依据, 并给出了U KF 算法描 述. 从条件函数和代价函数入手, 在给出多种采样策略的基础上对U KF 采样策略进行了分析和比较. 最后对U KF 算法未来可能的研究方向进行了探讨.

针对现有声呐图像去噪方法“保边去噪”能力不足的问题,提出了一种结合非线性滤波器的形态小波域声呐图 像去噪方法。首先,在形态小波完备重构条件下构建了二维形态中点小波。其次,对形态中点小波的细节分析算子进行多 重化处理,对信号分析算子采用取中值的更新提升方案提升,并且为克服形态小波的“块状效应”,将图像的平均处理方 法应用在形态中点小波去噪过程中。最后,在不同背景下进行多方面的仿真对比实验,实验数据显示形态中点小波的各 项评估指标优于现有的小波去噪方法,验证了所提方法的可行性、有效性和可靠性。