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一类非线性滤波器—— UKF 综述
一类非线性滤波器—— UKF 综述
上传者:
38608726
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上传时间: 2021-11-10 20:20:58
|
文件大小: 277KB
|
文件类型: -
非线性滤波器 unscented
卡尔曼波滤器 U
T
变换 采样策略
回顾了U KF 算法的发展, 从一般意义讨论了U T 变换算法和采样策略的选择依据, 并给出了U KF 算法描
述. 从条件函数和代价函数入手, 在给出多种采样策略的基础上对U KF 采样策略进行了分析和比较. 最后对U KF
算法未来可能的研究方向进行了探讨.
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