PID控制算式的数字化
由于计算机的出现，计算机进入了控制领域。人们将模拟PID 控制规律引入到计算机中来。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样许可的偏差计算控制量，而不能象模拟控制那样连续输出控制量，进行连续控制。由于这一特点，公式
中的积分和微分项不能直接使用，必须进行离散化处理。离散化处理的方法为：以T 作为采样周期，k 作为采样序号，则离散采样时间kT 对应着连续时间 t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分，可作如下近似变换：
2022-03-21 15:01:20
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在以上十进制数加法要求的基础上，将加法算式及和在显示器上显示。
如ADDOP1中存放1234H，在ADDOP2中存放6789H，执行程序后显示器上显示：
1234+6789=8023
2022-01-20 16:43:50
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一个乘法算式，用1-9,9个数字组成一个四位数乘一位数得一个四位数的算式，其中每个数字只能用一次且不重复
2021-10-17 20:08:20
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