用MATLAB做的Simulink仿真程序,力与位置的协调控制,
2019-12-21 20:07:29 25KB matlab 空间机械臂 力与位置 算法
1
6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模,广义雅克比矩阵 (2013-04-02, matlab, 4KB, 0次).rar
2019-12-21 20:05:33 4KB 运动学建模
1
用MATLAB做的Simulink仿真程序,力与位置的协调控制。
2019-12-21 19:39:09 25KB matlab 空间机械臂 力与位置 算法
1
空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型,并设计PID控制器进行关节控制
2019-12-21 18:50:06 4KB spacedyn
1