这个周期结束项目详细介绍了驱动直流电机的串联斩波器的设计。 二次线性控制 (LQR) 和比例积分控制 (PI) 是该项目中提出的用于控制直流电机速度的技术。 由转换器/电机组成的动态系统以状态空间的形式表示。 在时域中介绍了 LQR 和 PI 技术的仿真结果的综合设计和分析。 在角速度、电磁转矩和电枢电流方面检查控制器的性能。 最后，提出并讨论了每个控制器对系统性能影响的比较评估。
2022-05-11 19:59:52
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它使用NRF24L01无线模块传输速度控制数据，并使用霍尔传感器检测实际转速。
2022-04-27 16:58:04
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直流电机速度PID调试代码，每行都有注释，十分清晰易懂
基于stm32f103c8t6
其中定时器4作为pwm输出口
定时器3作为配置编码器模式接口定时器
定时器2作为配置5ms定时器中断定时器
2022-04-23 22:30:10
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无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlba和电机仿真软件矶Ssim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。
2022-04-18 21:02:28
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基于松翰单片机，例子可供参考，C语言编写，一个C文件，主要功能有定时器输出，有三个按键，三位LED显示，00-40分钟选择定时，输出有1-4档强度
2022-04-14 19:18:57
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