本程序为汽车运动学中的两轮车正运动学仿真,该程序为我自己的课程作业,压缩包中含有两个文件,一个为主函数,一个是运行程序
2021-06-13 11:07:16 2KB 汽车正运动学仿真
1
matlab设置系统,汽车的运动控制,设计仿真。
2021-05-26 15:05:07 284KB 汽车
1
前轮转向,后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态,可以从模型中获知下一个时间点的位姿。
2019-12-21 21:44:30 220KB 运动学建模
1
c++下基于opengl实现的运动的小汽车,一个简单的小例子,很适合初学opengl的同学,带注释。简单的画点画面 以及一些入门的函数 例如键盘回调函数 定时器等等。
2019-12-21 20:29:04 224KB OpenGL 小汽车 运动
1
运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后,我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前,掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。
2019-12-21 18:58:56 7KB 汽车运动 运动仿真 运动模型
1