针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方 案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一个神经网 络(NN) 近似系统的性能指标函数消除了常规ADP方法中的控制网络. 通过Lyapunov 理论分析严格证明了闭环系 统内所有信号一致最终有界, 并且所获得的性能指标函数和控制输入分别收敛到最优性能指标函数和最优控制输入 的小邻域内. 仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.
2023-03-13 11:02:38
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电动汽车中动力电池的单体之间会逐渐出现不一致性，从而大大降低电池包的性能和使用寿命。针对此问题提出了一种新颖的基于容量和电压的混合最优控制均衡方案，该方案优先进行容量均衡，同时结合电压均衡对电池组进行混合最优控制，此策略充分利用了两种均衡策略的优点。此外，通过实际工况实验，特别是在针对磷酸铁锂动力电池的均衡应用中，充分证明了该方案相比于传统均衡策略——电压均衡，效率更高、均衡效果更好，能够很好地改善电池单体之间的不一致性，提高电池组的充放电容量。
2023-03-10 14:12:11
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matlab代码片段
2023-03-09 15:43:48
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基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最
2023-01-07 10:19:11
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现代控制理论-刘豹，唐万生-第六章最优控制答案-精细版-较完整版
笔者自己完成，解答过程详细，许多延伸的如微分方程也给出了过程，帮助大家了解
2022-12-27 14:33:41
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OPTIMAL CONTROL SYSTEMS
作者：Desineni Subbaram Naidu
Idaho State Universitv.
Pocatello. Idaho. USA
2022-12-21 18:05:45
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研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.
2022-12-02 09:04:49
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