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matlab代码片段-egdst:通用且简单易用的Matlab代码,用于求解具有一个连续和一个离散控制的有限范围离散时间最优控制问题
matlab代码片段
2023-03-09 15:43:48
116KB
系统开源
1
鲁棒与最优控制(英文版)
鲁棒与最优控制 原著 KEMINZHOU with JOHNC.DOYLE and KEITHGLOVER 英文版
2023-01-11 10:31:41
3.98MB
鲁棒
1
基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究
基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究,张国胜,方宗德,线性二次型调节器(LQR)在工程上广泛应用,但其存在权重矩阵确定困难的不足,本文将遗传算法应用于LQR控制中,提出了一种改进的最
2023-01-07 10:19:11
430KB
首发论文
1
连续线性二次型最优控制的MATLAB实现.doc
连续线性二次型最优控制的MATLAB实现.doc
2022-12-30 20:40:12
238KB
连续线性二次型最优控制的MATL
1
现代控制理论刘豹唐万生第六章最优控制答案精细版较完整版
现代控制理论-刘豹,唐万生-第六章最优控制答案-精细版-较完整版 笔者自己完成,解答过程详细,许多延伸的如微分方程也给出了过程,帮助大家了解
2022-12-27 14:33:41
38.67MB
最优控制
教材答案
现代控制理论
刘豹唐万生
1
最优控制教材(国外经典教材)
OPTIMAL CONTROL SYSTEMS 作者:Desineni Subbaram Naidu Idaho State Universitv. Pocatello. Idaho. USA
2022-12-21 18:05:45
13.9MB
最优控制
1
基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制
研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.
2022-12-02 09:04:49
896KB
离散时间系统;
状态估计;
预见控制;
最优控制
1
现代控制理论-刘豹,唐万生-第六章最优控制答案-精细版-较完整版
现代控制理论,刘豹,唐万生,第3版 第6章最优控制 研究生专业课“最优控制” 答案-精装版 步骤详实
2022-12-01 14:26:31
33.83MB
最优控制
现代控制理论
第六章答案
1
线性二次型最优控制的ppt课件
线性二次型最优控制,专业性资料,ppt资料
2022-11-17 17:07:32
350KB
线性二次型最优控制
ppt
1
二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-11-11 20:03:38
580KB
simulink建模
1
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