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机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。

2019-12-21 21:19:10 64KB 机器人 关节空间 b样条曲线 轨迹优化

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移动机器人lissajous曲线轨迹跟踪

车辆型移动机器人8字曲线（lissajous曲线）的轨迹跟踪程序 c语言

2019-12-21 21:00:50 4KB lissajous 移动机器人 轨迹跟踪

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Ｓ曲线轨迹规划

基于Ｓ曲线的加减速速度规划，可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划

2019-12-21 20:25:33 18KB Ｓ曲线 加减速规划 ７段速度规划 ｄｏｕｂｌｅ

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