运动规划算法，时间最优轨迹规划，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资

基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划

本资源采用标准粒子群算法对3-5-3多项式进行轨迹优化，目标函数为时间最优，程序为matlab代码，仅供学习参考

摘要：时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和 庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中，能求得解析解的仅是少数。因此，有必要寻求一种能够有效求解时 间最优控制问题的数值方法。在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上，提出基于Bang - Bang 原理和参数最 优化方法（遗传算法- 单纯形法）相结合求解一类仿射系统的时间最优控制问题的方法。对线性阻尼振子问题进行了数值 仿真，结果表明该方法效果良好。

Problem G:最优时间表（运行程序c++ 可以顺利通过的） Time Limit:1000MS Memory Limit:65536K Description 一台精密仪器的工作时间为 n 个时间单位, 与仪器工作时间同步进行若干仪器维修程序. 一旦启动维修程序, 仪器必须进入维修程序. 如果只有一个维修程序启动, 则必须进入该维修程序. 如果在同一时刻有多个维修程序, 可任选进入其中的一个维修程序. 维修程序必须从头开始,不能从中间插入. 一个维修程序从第 s 个时间单位开始, 持续 t 个时间单位, 则该维修程序在第 s+t-1 个时间单位结束. 为了提高仪器使用率, 希望安排尽可能少的维修时间. 对于给定的维修程序时间表, 计算最优时间表下的维修时间. Input 输入数据的第 1 行有 2 个小于 10000 的正整数 n 和 k, n 表示仪器的工作时间单位, k 是维修程序数. 接下来的 k 行中, 每行有 2 个表示维修程序的整数 s 和 t, 该维修程序从第 s 个时间单位开始, 持续 t 个时间单位. Output 在一行上输出最少维修时间. Sample Input 15 6 1 2 1 6 4 11 8 5 8 1 11 5 Sample Output 11

关于工业机器人的时间最优轨迹规划的论文，内有详细讨论过程