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时间最优控制律的实现:一个双积分系统的时间最优控制律(bang-bang控制器)的实现-matlab开发
时间最优控制律的实现:一个双积分系统的时间最优控制律(bang-bang控制器)的实现-matlab开发
上传者:
38747978
|
上传时间: 2021-06-21 15:21:49
|
文件大小: 22KB
|
文件类型: ZIP
matlab
这是 bang-bang 控制器的一个例子。 问题陈述取自 Optimal Control Systems by DS Naidu,第 1 页。 306,这是关于质量为“m”的块在无摩擦环境中受到外力 f(t) 时的简单运动。 运动描述如下: m * y''(t)= f(t) 其中,y(t) 是时间 t 时块的位置,因此,y'(t) 和 y"(t) 分别表示块的速度和加速度。 在 Simulink 模型中,x_1 是模块位置 (y) 的状态变量,x_2 是模块速度 (y') 的状态变量。 初始条件可以在它们各自的块中改变。 控制输入可以从标记为“控制输入”的范围内可视化。
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