工业机器人时间最优轨迹规划

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关于工业机器人的时间最优轨迹规划的论文，内有详细讨论过程

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ejejjdjkjgv :

本人有七自由度机器人模型，需要用五次B样条曲线或五次多项式进行轨迹规划，在针对隔段时间间隔运动NSGA—II进行多目标优化，如果有做过相关任务的人请加我qq 812647328 重金求
2020-05-26
qq_38416208 :

湖南大学04年的硕士论文
2019-10-16

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