所有程序用STM32的标准库进行编写，均已调试过，可直接移植使用，移植过程可看发的上一篇博客，外设程序包括舵机，直流电机，陀螺仪MPU6050，红外巡迹，超声波测距，陀螺仪，LCD，LED，stm32与Openmv的通信，各外设程序均带串口1调试功能，根据需要进行移植

经典著述，阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统和必要的理论基础。

电子设计大赛，控制类，常用芯片手册,资料特别全

大学生电子创新设计大赛历年控制类题目所用到的各种传感器的汇总，本人总结的。不错的资料

本人有幸于2011年暑假参加了全国大学生电子设计竞赛，且在前期的备赛过程中做过不少模块，也对不少设计的思路和方案都有一些了解（主要还是针对控制类）。现做如下的整理，希望能对大家有所帮助。

电子设计大赛控制类题目汇总，可供参赛者阅读，在比赛前练习

全国电子设计大赛97年控制类题目，水温控制系统，包括键盘输入，lcd1602显示，pid控制

本人总结了多年来电赛中控制类赛题的出题方向，课赛题分析

往返小车设计报告 作者：欧阳朝兵、涂强、柯贤伟 一.题目要求 1、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。 2、要求 A．基本要求 　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。 　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。 　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。 B．发挥部分 　　（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。 　　（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。 　　（3）其它特色与创新。 3、评分标准 项目与指标 满分 基本 要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第（1）项 15 完成第（2）项 25 完成第（3）项 10 4、说明 （1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。 　　（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽度≤15cm。 　　（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 二.方案论证与选择 1.方向控制方案的选择： 方案一： 采用后轮动力驱动，前轮由舵机控制其转向。这种方式的优点是转向快速度快，转向灵敏，适合于高速场合，但是其缺点是转弯半径大，不易控制转角，不适合用在对转角精度要求较高的场合。 方案二： 采用左右两个独立电机驱动，通过控制两电机的转速和正反转来控制车的方向，即通过左右速度差来控制转向。其优点是转弯半径可以很小，甚至可以原地转弯，角度也可以精确控制，适合转向角度比较精确的场合，但是其缺点是转弯速度较慢。 根据本次题目的要求，对转弯的精度要求较高，而速度没有很高的要求，所以方向控制选择第二种方案。 2. 电机的选择： 方案一： 采用步进电机。步进电机转角精确，扭矩大，但转速较慢，且控制较为复杂。 .............

南华大学黄智伟 控制类赛题使用的元器件汇总 全国电子设计竞赛控制类常用器件