电子设计竞赛的信号源模块，keil源码, 需要的可以下哟

单12V电源供电，三角波发生电路、加法电路、滤波电路、比较电路。

支持HMI串口屏在线改pid参数，以及stm32f1可以通过串口读取hmi上的按键键值。

本人总结了多年来电赛中控制类赛题的出题方向，课赛题分析

江苏省2018电子设计大赛题目,五个本科题目一个高职题目

系统以ATmega328(Arduino UNO R3)单片机为核心，利用图像识别模块采集物品图像信息，然后经过摄像头处理确定物品颜色及位置。最后，单片机输出３路脉冲信号到步进电机驱动器，驱动固定在滑台ｘ、ｙ、ｚ轴的３个步进电机工作，使固定在滑台ｚ轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务，搬送物品到指定坐标后发出声光报警。固定在Z轴的抓手通过舵机控制，只有爪子的开合动作，它的外部运动跟随Z轴滑块同步运动。整个系统的设计精度高，具有较强的实用性。经过测试，各项指标均能较好地满足设计要求。

2018年江苏省电赛手势识别全套资料具有极高参考价值，可帮助即将参加电赛同学做练手之用。内含手势识别题目报告和程序

2019全国电子设计竞赛本科组电磁炮题论文！采用电磁炮装置发射弹珠打靶，位于磁场中的导线在通电时会受到一个力的推动，同时，如果让导线在磁场中作切割磁力线的运动，导线上也会产生电流。

2018电赛 手势识别，使用MSP430F5529单片机，oled显示器，拥有图形用户界面，分级菜单，实现电赛全部要求