基于51，循迹避障追光智能车（89c52）源码 按照代码中引用的接口连接好实际线路 写入hex文件，自行调好各传感器灵敏度即可

本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。 文章包含的内容主要有： 01、文中有硬件电路设计的叙述； 02、文中有软件代码的说明； 03、文中有程序流程图； 04、文中讲述了智能小车PWM调速； 05、文中讲述了智能小车红外循迹； 06、文中讲述了智能小车红外避障； 07、文中讲述了智能小车障碍物跟随； 08、文中讲述了智能小车超声波避障； 09、文中讲述了智能小车红外遥控； 10、文中讲述了智能小车测速； 11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。 本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。

是一个循迹避障小车............................................................................

可循迹可避障的智能小车，可用于毕业设计和参加各类电子大赛，绝对完整

AD硬件原理图；Proteus仿真；stm32程序

基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车 STM32C8t6控制器，使用蓝牙HC-06模块，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题，超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。

该程序源代码用于Arduino智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外循迹模块； 6、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

红外循迹避障模块原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图，PCB图，原理图相关器件库，PCB图相关器件库。 3、红外循迹避障模块上包含：4路红外循迹电路和2路红外避障电路。 4、附上了红外循迹避障模块实物照片。

基于STC89C52单片机的能够实现循迹，避障的功能，代码巨易懂，简洁

资料包括完整STM32程序、AD原理图、PCB电路板