该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车后退掉头避障实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到红外避障模块; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车前进后退循环运动实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
mpc_local_planner ROS软件包 mpc_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 它提供了具有最小时间和二次形式后退水平配置的通用且通用的模型预测控制实现。 有关自定义构建说明(例如,使用其他第三方求解器进行编译),请参见此 。 有关更多常规信息和教程,请参考 。 生成状态: ROS Melodic( melodic-devel ): 作者 克里斯托夫Rösmann 引用软件 由于开发工作花费了大量时间和精力,因此,如果您使用该软件来进行已发布的工作,请至少引用以下出版物之一。 主要论文与方法 C.Rösmann,A。Makarow和T. Bertram:基于具有非欧几里得旋转组的非线性模型预测控制的在线运动规划, ,2020年6月。 标准MPC和Hypergraph C.Rösmann,M.K
2021-12-08 11:19:35 158KB path-planning ros mpc mobile-robots
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讲述符合802.3x标准的全双工流量控制和后退压力半双工控制,包括PAUSE帧功能、流量控制策略等
2021-12-07 11:45:09 775KB 802.3x PAUSE 流量控制 后退压力
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基于arduino的智能小车红外避障实验(带后退掉头避障),使用了超声波等模块,代码写得很详细,适合新手学习arduino。
2021-11-27 18:00:28 2KB arduino 单片机 智能小车 红外避障
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该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车后退掉头避障实验。 1、源代码开发软件:keil; 2、程序对应处理器是:STC89C52RC(51单片机); 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、红外避障(后退掉头避障)。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-11-19 19:02:49 1.84MB 智能小车 51单片机 STC89C52RC 红外避障
该程序源代码是STM32F103ZET6智能小车红外后退掉头避障运动实验的程序源代码。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号:1602(5V)。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为:TT直流减速电机。 该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-27 17:03:13 3.26MB 嵌入式 智能小车 STM32 STM32F103ZET6
主要思路是点击进度条需要获取拖动前的时间点,我用mouseup事件去处理的,获得到了oldTime 就好办,然后根据需求限制拖动快进快退,因为项目允许回看,不允许快进,所以得记录maxTime,记录用户正常情况观看视频最大的那个时间点,不允许超过maxTime var isMousedown = false; var oldTime=0,newTime=0,maxTime=0; //拖动进度条会先执行这个事件 $(".vjs-progress-holder").mouseup(function() { isMousedown = true; oldTime = vid1.curren
2021-09-25 20:23:15 33KB id ide js
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在实际的应用中,我们常常需要实现在移动app和浏览器中点击返回、后退、上一页等按钮实现自己的关闭页面、调整到指定页面或执行一些其它操作的需求,那在代码中怎样监听当点击微信、支付宝、百度糯米、百度钱包等app的返回按钮或者浏览器的上一页或后退按钮的事件呢。 我相信很多朋友像我一样,在百度、搜狗里面搜索很久都没找到方法。 下面就来告诉大家怎样监听的方法: 首先我们要了解浏览器的history。 大家知道在页面中我们可以使用javascript window history,后退到前面页面,但是由于安全原因javascript不允许修改history里已有的url链接,但可以使用pushState
2021-09-03 10:06:17 45KB app js js代码
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行业分类-金融管理-用于消费品中MPEG译码器的自适应后退系统.zip