simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制
2022-01-19 11:49:46
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板球系统源码，除去扩展题之外全部完成，为了保证每个题目的稳定和改BUG的便捷，程序有些简陋，有代码优雅强迫症的就别看了。
2021-07-19 17:52:41
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ST官网下的，集成MCSDK PMSM电机库、FreeModbus、以及增量式编码器，实现位置环控制，是很好的学习资源。
2021-06-07 09:44:32
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这是一个做作业时做的永磁同步电机的三环控制的仿真 电流速度环的设置已经调好了 但是这里面位置环的设置仍有些问题 可根据实际需要自行调节
2021-05-07 17:26:08
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ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环，添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中，不可避免的会涉及到加速度的计算，正常控制过程为：加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制，这边我们可以按照加速度与速度差成反比，而定位阶段可以直接设定速度为0，但是实际使用过程中我们会发现直接的速度模式在定位阶段力量限。加减速以及匀
2021-04-23 16:16:14
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基于DSP28335的永磁同步电机位置环和速度环，适合学习永磁同步电机的同行参考，同时适合学习电机速度环和位置环的同志们学习使用
2021-04-14 15:36:17
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永磁同步电机伺服系统位置环控制经典论文，里面包含最基本的矢量控制，双闭环的，增加了对位置环的详细讲解。
2019-12-21 21:12:49
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