mpc matlab代码视频Model_predictive_control 使用各种优化算法的MPC 运行说明： 克隆存储库： git clone https://github.com/susiejojo/Model_predictive_control.git cd进入目录并创建一个新的/data目录。 这可以通过以下方式完成： mkdir data 在MATLAB中打开并执行run.m 模拟图像保存在/data 。 要生成视频， mkmovie.sh复制到/data文件夹中，并通过以下方式执行Shell脚本： ./mkmovie.sh 。 文件和目录： run.m ：用于生成模拟并运行优化例程的主要代码。 getPreds.m ：用于基于预测范围的航路点返回预测。 对成本使用L2范数，对w进行L2正则化。 nonhn_pts.m ：用于在给定一组线性和角速度的情况下生成x，y坐标。 plot_figs.m ：用于逐帧绘制模拟。 根据优化程序调整代理的前进方向和位置。 colnfn.m ：返回碰撞约束和车道约束。 包含标志has_obstacle和has_lane_con来切换约束

matlab生成代码文件夹选择视频中的语义共同分割 这个存储库包括我们弱监督视频共同分割的代码。 如果您使用我们的代码和模型进行研究，请引用我们的论文。 此代码已在 Ubuntu 14.04 和 MATLAB 2015a 上进行了测试。 联系人：Guangyuzhong (guangyuzhonghikari at gmail dot com) 纸 视频中的语义共同分割。 Yi-Hsuan Tsai*、Guangyu Zhong* 和 Ming-Hsuan Yang。 欧洲计算机视觉会议 (ECCV)，2016 年。（* 表示同等贡献） 安装 下载并解压代码。 按照 中的说明安装附加的 caffe 分支。 在 下载用于特征提取的 CNN 模型，然后将模型文件夹解压到caffe-cedn-dev/examples文件夹下。 用法 将您自己的视频放在“Youtube_input”或其他文件夹中（您可能需要更改相应的路径）。 运行 demo_semantic_cosegment.m 以生成 tracklets。 运行 demo_tracklets_feature.m 以提取每个 trackl

配套程序（采用STM32驱动，SPI接口）: 两个模块可以在 ISO / ISO-MINI 上通信 两个NRF在两个板子之间通信的程序 两个NRF在一个板子上通信的程序

opencv目标跟踪核心代码,对做视频目标跟踪有很大的帮助

给大家分享一套课程——分布式事务解决方案「手写代码」视频课程，完整版课程下载。 课程大纲 1.基础概念:了解事务的ACID、CAP理论、BASE理论，为分布式方案打基础 2.2PC/3PC:通过2PC演化各种方案:XA方案、JTA、LCN、Seata 3.TCC:TCC不依赖本地事务的解决方案 4.可靠消息最终一致性:唯有了解方案原理，方能熟悉RocketMQ的事务消息 5.最大努力通知:原来微信支付、支付宝的支付成功是这样的原理

基于java开发的宠物管理系统(STM32设备端源代码+前端代码+视频+环境) 整个系统的设计: (1). 宠物店每来一个新的宠物，就在软件端进行注册、注册时填入宠物的名称，宠物的类型，主人的电话号码、选择一张宠物的图片方便后面展示(图片可以预存几张猫、狗即可)、如果宠物后面在店里有消费也会记录包含时间，这些数据都保存在软件端的数据库里。 (2). 开卡: 新宠物注册之后，需要为这个宠物办理一张电子标签卡，这个卡里存放着这个宠物主人的电话号码，后面要查询这个宠物的信息，就读取整个电子标签里的电话号码，到数据库里查询。 (3). 开卡和查询的数据传输: 设备端与软件端采用 TCP网络方式进行通信；设备端当做TCP客户端，软件端当做TCP服务器；当设备端查询宠物的电子标签时，设备端读取电话号码之后，会通过约定的数据格式通过网络传递给软件端。 当软件端开卡注册时，也会用约定好的数据格式传递给设备端，如果设备端收到数据，开发板上的LED会点亮；这时把IC拿到RC522射频模块上刷一下即可；如果成功写入LED灯就会关闭。 (4). 软件端的设计(这个软件是给店家用的，功能都是针对店家这边方向开发): 有注册界面、登录界面； 主界面上显示店内有所有注册过的宠物信息，每个宠物有图片进行显示、宠物图片下面就显示宠物的名称； 商品界面: 展示一些狗粮、猫粮、药剂、一些宠物周边物品。 用于演示消费功能。 可以预定几个商品即可。 用户可以自己动态添加修改。 管理员界面: 可以对店内的商品进行添加、设计价格、修改宠物的信息等。 查询页面: 输入宠物信息可以查询这个宠物在店里的所有详细信息。

本下载包含大学单片机实验课课件，实验代码，实验演示视频。课件为华科单片机上课内容，课件中包含具体实验内容，仿真步骤的介绍，具体的代码，另外包含的实验代码是不完全按照书上写的，有难度的代码附有仿真视频，可供大家学习。

视频试看插件用于视频网站中实现收费视频、收费课程教程、视频预览功能、节目试看等功能。 产品介绍： 本范例实现用户试看一小段视频节目，即关闭视频显示收费信息（收费信息设置在DIV+CSS中实现，不是在播放器内容，使之更为灵活，程序人员可以自由设定）；

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