Mwbalanced-stm32-小霸王Lite-firmware-互补滤波-最简版代码-只保留平衡部分代码
2022-02-21 09:16:31
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使用指南
使用genTrig（）或genRotAxis（）生成参考运动和角速度测量值。
使用genMea（）为参考运动生成姿态或矢量测量值。
使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。
2022-01-26 21:20:40
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针对微型仿生扑翼机载重量较小的特点，设计了一款微型扑翼机控制器。文章设计制作了扑翼机控制器的硬件电路，采用STM32F103T8U6作为主处理器，并设有陀螺仪、加速度计和磁力计。在此基础上将传感器的数据进行融合，采用基于四元数互补滤波的姿态解算方法求解出扑翼机的姿态角，以实际姿态角与目标姿态角的差值作为PD控制器的输入，输出量作为舵机控制量，提高扑翼机的飞行稳定性。文中所设计的控制器具有重量轻、尺寸小、与扑翼机契合度高的特点。
2021-11-27 16:45:36
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stm32f103c8t6 mpu6050 互补滤波 多次测量取平均值 串口显示，有问题可以私信我
2021-10-29 19:47:41
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