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attitude-kalman-filter:卡尔曼滤波器和
互补滤波
器用于陀螺仪姿态估计-源码
使用指南 使用genTrig()或genRotAxis()生成参考运动和角速度测量值。 使用genMea()为参考运动生成姿态或矢量测量值。 使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。
2022-01-26 21:20:40
14KB
MATLAB
1
互补滤波
法姿态解算(加速度计、陀螺仪)
互补滤波
法姿态解算(加速度计、陀螺仪)
2022-01-07 09:34:32
352KB
stm32
姿态解算
1
互补滤波
器与KALMAN滤波器的比较
针对
互补滤波
器与KALMAN滤波器的比较,可以使读者更容易选择较为合适的滤波器
2021-12-06 10:22:07
325KB
滤波
KALMAN
互补
1
基于陀螺仪和加速度计的四元数
互补滤波
融合算法
基于陀螺仪和加速度计的四元数
互补滤波
融合算法,斯坦福虚拟现实课程讲义(英文版)
2021-12-01 09:03:23
2.31MB
互补滤波
姿态融合
1
微型仿生扑翼机控制器设计
针对微型仿生扑翼机载重量较小的特点,设计了一款微型扑翼机控制器。文章设计制作了扑翼机控制器的硬件电路,采用STM32F103T8U6作为主处理器,并设有陀螺仪、加速度计和磁力计。在此基础上将传感器的数据进行融合,采用基于四元数
互补滤波
的姿态解算方法求解出扑翼机的姿态角,以实际姿态角与目标姿态角的差值作为PD控制器的输入,输出量作为舵机控制量,提高扑翼机的飞行稳定性。文中所设计的控制器具有重量轻、尺寸小、与扑翼机契合度高的特点。
2021-11-27 16:45:36
1.68MB
微型扑翼机;
控制器;
互补滤波;
姿态解算
1
平衡车之家库函数源码(DMP、
互补滤波
、卡尔曼滤波)
平衡车之家的代码,里面包含了DMP、
互补滤波
、卡尔曼滤波的代码
2021-11-22 18:18:09
22.4MB
PID
DMP
1
stm32f103c8t6 mpu6050
互补滤波
多次测量取平均值 串口显示
stm32f103c8t6 mpu6050
互补滤波
多次测量取平均值 串口显示,有问题可以私信我
2021-10-29 19:47:41
6.81MB
stm32f103c8t6
mpu6050
互补滤波
串口显示
1
互补滤波
法
这是我在网上找的说明
互补滤波
法的框图,很不错。流程图很清楚地阐释了整个
互补滤波
的流程。
2021-09-06 17:29:30
17.56MB
姿态解算
互补滤波算法
1
mahony
互补滤波
(带磁力计).7z
基于RflySim平台开发的mahony
互补滤波
,仿真及实物代码、数据、simulink模型。
2021-08-27 16:24:41
4.79MB
matlab
simulink
mahony互补滤波
1
MPU6050姿态解算STM32源码(
互补滤波
).zip
MPU6050姿态解算STM32源码(
互补滤波
),MPU6050六轴传感器实验例子,学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.
2021-08-26 23:39:37
3.57MB
mpu6500
姿态算法
1
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