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自己用MFC写的读GPS程序，GPS由USB转串口（虚拟串口）与PC机相连，在PC里显示为COM3。 可以跑通并读出主要的定位数据帧GPGGA。

项目参考 项目运行环境 1，必须安装nodejs node下载地址- 2，安装node-gyp node-gyp是用来编译c++模块的工具，这里用来编译serialport， node-gyp的github文档- 全局安装 npm install -g node-gyp 通过命令npm install --global --production windows-build-tools,但是要注意 的是必须以管理员的身份启动CMD窗口 安装完成之后执行一下命令 npm config set msvs_version 2017 其他安装方法……百度 项目的安装与使用 clone到本地 # clone到本地 git clone https://github.com/648702308/electron-vue-serialport.git # 切换到项目目录 npm install`或者`cnp

超声波测距程序，利用串口读取数据，超声波使用的的是US-100模块

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tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。

arduino串口读取，ros平台发布消息，应用于在arduino中读取数据并用于机器人通讯

内涵博世官方BNO055手册及代码库文件，使用单片机串口读取IUM数据，STM32F4，标准库版本