为了解决利用Vissim实现复杂控制策略存在开发成本高、效率低的问题,利用Matlab与Vissim联合仿真技术,进行交通灯配时策略研究。利用Vissim COM接口实现Matlab和Vissim间的信息交换,将Matlab中计算得到的配时结果输入到Vissim中进行仿真;分析输出的延误时间、排队长度等数据指标,评价交通灯配时策略。配时策略实例表明:车流量较大时,基于Webster配时算法原参数计算出的信号周期并不是最佳,对参数进行调整后较大程度提升了交叉路口的整体服务水平。

针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控制模块进行代码生成,并在RTDS中完成代码移植实验。通过对比仿真波形,验证得到结果行为一致。由此表明,该方法能够有效利用Simulink良好的开发环境和RTDS的实时仿真特性,在离线仿真成功的基础上,完成实时仿真测试,使工作便捷高效,同时保证结果精准可信。

车路系统仿真，使用ADMAS软件 CH1 虚拟样机技术概论 CH2 车辆系统的虚拟样件建模 CH3 车辆动力学的虚拟样机仿真 CH4 车辆对道路作用力及道路相应的仿真 CH5 道路破坏评价及减小车辆对道路破坏的措施 CH6 车路系统动力学的主动控制技术 参考文献

两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的模糊规则。该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。

轮毂电机是电动轮电动汽车的一部分,轮毂电机的性能将直接影响电动轮电动汽车的动力性。为了提高轮毂电机的设计效率,采用了多体运动学分析软件Adams,建立了轮毂电机的虚拟样机模型。结合Matlab/Simulink仿真平台,建立了轮毂电机控制仿真模型,并对电机转速和角位移进行了仿真研究,研究结果可作为轮毂电机设计的参考依据。

主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中

基于MBD的混联式混合动力系统起停控制策略联合仿真研究

三种Carsim-Simulink联合开发平台； 包含m源文件以及mdl模型； 包含技术文档。

关于ADS和CST的联合仿真方式 关于ADS和CST的联合仿真方式

初学CarSim需要定义联合仿真时，确定输出量的参考文件