支持HMI串口屏在线改pid参数，以及stm32f1可以通过串口读取hmi上的按键键值。

官方资源包，里面包含所有官方提供的STM32CubeF1资源。只适用于STM32F1系列

（库函数版本，ov7725适合MiniSTM32F1开发板）摄像头实验

提供基本的3轴角度和3轴加速度，温度读取，方便调用和添加进自身项目

串口读取ID，无繁琐功能，方便整合入自身工程

STM32Cube与matlab自动代码生成相关文件，STM32Cube_FW_F1_V1.6.0.zip 和 STM32MatTarget_4.4.2 和 STM32MatTarget_5.1.0

本例程实现STM32F103ZET6的串口DMA发送与串口DMA接收，配合串口空闲中断可以接收不定长数据。可以参照本人的文章：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/118877845。

主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的，电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴片，microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座，超声波是某宝上几块钱烂大街的那种，蜂鸣器是有源的，编码器是小车底盘自带的，电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。

用1个ADC的多通道读取单片机端口值（直流） 单片机：STM32F103ZET6 开发板：正点原子精英版 屏幕：TFTLCD 2.4/2.8

IIC驱动的温湿度模块