matlab开发-用您的和调整PID控制器。该代码用图形用户界面（GUI）演示了带PID控制器的直流电机位置系统的阶跃响应。
2022-05-10 16:47:27
8KB
1
主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型,并进一步对系统的稳定性、能控性及能观性进行分析,得出直线一级倒立摆系统是线性不稳定、完全能控、完全能观系统结论。
2022-05-10 16:41:31
4KB
1
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P(proportion)、积分单元 I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。
2022-05-10 15:14:13
62KB
1
智能小车控制的源码，包含了四个超声波，一个陀螺仪，屏幕显示等功能，改进型的PID控制程序，程序已通过测试。人比较懒，程序没有加注释，读者自悟
2022-05-09 19:12:58
2.62MB
1