基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制仿真设计资料 包含源程序仿真原理图详细教程等

用matlab画误差椭圆代码我的多机器人仿真环境 ME740智能力学课程项目 这种环境将对两种动力学实施三种多机器人控制策略。 控制策略：虚拟结构，基于行为的控制，领导者跟随者控制。 动力学：差动驱动动力学，全向动力学。 去做： 1.将行为添加到基于行为=的控制中； 2.尝试基于行为模型的强化学习； 介绍 在控制多个机器人系统方面有理论上的观点：集中式系统和分散式系统。 在集中式系统中，中央单元负责为单个视觉对象做出决策并监视错误信息的完成。 交流只发生在中央单位和个人之间，而不是个人之间。 在分散的系统中，个人观众可以相互交流并共享信息。 每个人都负责全球任务的一部分。 虚拟结构[2]是集中式系统控制策略的一个示例，其中中央单元控制着系统中所有机器人的运动。 基于行为的策略[3]用于分散系统。 每个机器人都有一个内部有限状态机。 fsm中的状态对应于不同的电机模式。 在运行期间，机器人会在不同的电机模式之间切换（通过状态之间的切换）以实现其单独的目标。 领导者跟随策略[4] [5]是集中式系统和分散式系统的混合体。 领导者由中央单元控制，而跟随者则使用传感器数据自行操作。 信息 先决

本文件包含永磁同步电机矢量控制+MTPV+MTPA算法（弱磁控制）仿真simulink模型及其说明文档，是日常工作中就用的东西，可以完全正常仿真，输出流畅。本文档不仅包括simulink模型和说明文档，适合初学者和日常工程技术人员使用。

永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型使用二阶广义积分器选频实现了基于脉振高频注入法的位置估计以及速度估计，具备良好的带载能力。模型在matlab2018a及以上版本运行正常

使用simulink工具箱中的6DOF模块搭建的四旋翼无人机仿真，采用三闭环结构PID控制，可以直接运行，也可以自行更改参数，适合学习simulink仿真，研究四旋翼无人机控制的人群。

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水下航行器运动控制仿真，戴君锐，向先波，为了预报水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机自身特性，结合标准的潜艇六自由度运动方程，建立该样机的仿真模型，通过水池

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