红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用

这里给大家介绍了一个智能小车上的蓝牙和避障程序。

智能循迹避障小车_论文设计(1).doc

我的项目帮助视觉障碍的人走路而不会撞到墙壁和障碍物。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 面包板（通用）× 1 跳线（通用）× 1 蜂鸣器× 1 超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1 直流电机（通用）× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 我的项目将帮助人们以信号的形式关注视觉障碍的人。 我的模型在HC-SRO4 的帮助下工作 HC-SR04的工作: 如上图所示，HC-SR04超声波（US）传感器是一个4引脚模块，其引脚名称分别为Vcc，Trigger，Echo和Ground。该传感器是一种非常受欢迎的传感器，用于需要测量距离或传感物体的许多应用中。该模块有两只眼睛，如前面的介绍，形成超声波发射器和接收器。

构建了用于评估道路车辆危险行驶状态的三维虚拟势能场，冰确定了各关键参数的计算方法。

用超声波实现小车避障，代替了循线小车的设计 稳定性好，优秀的小程序

基于Arduino的蓝牙小车智能小车pid调速+测速+避障，部分注释。

基于人工势场的移动机器人路径规划算法，matlab源代码，可在matlab r2009a中顺利执行

目录1.材料准备2.代码实现3.接线 1.材料准备 需要用到的材料：Arduino Uno板，L298N电机驱动模块，两个12V直流减速电机，舵机一个，超声波模块，11.1V锂电池，小车车架等。 因为我后续还要添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。 Uno板: L298N: 12V直流减速电机： 11.1V锂电池 超声波模块+舵机： 2.代码实现 面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”，其基本思想是一切皆对象，是一种“自下而上”的设计语言，先设计组件，再完成拼装。 首先我们需要写一个arduino

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障运动综合实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 9、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。