机器人课程分析作业： 机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划 附带机器人工具箱

４、二点二次插值法 利用函数在单谷区间中的两个端点的函数值和一个端点的导数值：

该文件中包含了完成的基于ensp的IPv6模拟校园网实验topo图+完整的配置+可直接导入设备的配置文件(建议参考即可)+全程配置参考视频(可2倍速看)+全程配置的命令+模拟器粘出来的命令(可以作为参考)+地址规划表，该实验中用到的技术有相应的vlan划分、单臂路由(路由器子接口配置)、VRRP6、OSPFv3、防火墙安全策略、DHCPv6、IPv6 over IPv4 GRE(也就是这个隧道技术)、默认路由(IPv4/IPv6)这些技术。对于视频的话可以开启2倍速观看也可(因为配置的过程中所有的命令已经在记事本中写好了，直接复制粘贴到模拟器中运行即可的)

1.直接运行main_csdn.py检查路径 2.算法的具体实现在BasicAlgorithm.py文件中，里面涵盖了BFS、DFS、Dijkstra、Greedy Best First Search、A*五种静态场景的路径规划算法，算法应用于二维的栅格场景 3.几种算法的基本关系： （BFS、DFS）广度和深度优先搜索，最基本的暴力求解算法 （Dijkstra）在BFS的基础之上添加了低成本优先的贪心策略（估价函数） （Greedy Best First Search）在BFS的基础之上添加了启发式 （A*）结合了估价函数和启发式 以上是我个人的理解以及代码实现，具体原理可参考站内其他资源~

为了求解有限时域最优控制问题, 自适应动态规划(ADP) 算法要求受控系统能一步控制到零. 针对不能一步控制到零的非线性系统, 提出一种改进的ADP 算法, 其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造. 推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性. 当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时, 迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域. 仿真例子验证了所提出方法的有效性.

编写软件详细的需求说明书，包含2. 任务概述 2.1. 目标 2.2. 用户的特点 2.3. 假定与约束 ……………… ………… ……………………

城市用地分类与规划建设用地标准_GB50137-2011 最新标准

【路径规划】基于蚁群的三维路径规划matlab源码

这是有关用大数据进行城市规划方面的资料，非常有用，

Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing. 机器人的运动具有局限性，它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约，因此其转向时的最小转向半径为R，转弯半径无法比R更小，在运动上就受到速度约束，传统的路径规划方法并没有考虑这一点。 以往的相关文献也有采用Dubins方法的，但是大都是考虑单一的路径规划算法，应用于多智能体系统的很少。结合多智能体系统的任务分配进行研究，考虑了多种情况下的任务分配和路径规划问题，该算法同时能够处理障碍物情况并实现负载均衡。 https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/88923944