文件中TL740D.h以及TL740D.cpp对应深圳瑞芬陀螺仪TL740D同时也适用于TL750D，其中包括陀螺仪的波特率，置零，读取数据（直接返回int 的角度值），设置陀螺仪发送的速度，设置应答模式，发送应答指令等均已封装，需要安装boost库，其中main.cpp是一个样例，详细说明如何使用！
2021-04-13 20:02:43
2KB
1
Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(总共4套程序)全部编译通过没有问题
2021-04-12 18:09:45
9KB
1
以陀螺仪的混沌运动为例，设计了一个计算Lyapunov指数及Lyapunov维数的计算工具，对研究振动理学、混沌学等，有一定的参考意义，该程序可以方便的进行扩展至其他的动力学模型。参考文献：
[1] 张鑫春. INS/GNSS深组合导航系统的非线性分析[D]. 成都: 电子科技大学, 2014
2021-04-07 10:38:31
76KB
1
MPU6050模块是InvenSense公司推出的一款低成本的6轴传感器模块，包括三轴加速度，三轴角速度。
其体积小巧，用途非常广。做平衡小车，四轴飞行器，飞行鼠标等等，都是必不可少而且是最优的传感器解
决方案。本人根据自己的一些实际工作经验和使用体会来谈谈MPU6050的相关问题吧，抛砖引玉，如有不当
之处，欢迎大家批评指正。
不论是做平衡还是四轴飞行器，关键的问题在于两方面，一是模块姿态的确定，通常需要用到积分运算
与卡尔曼滤波算法，需要较强的数学功底与编程能力，二是稳定控制，方法比较单一，就是经典的PID控制算
法，难点在于需要根据实际情况调整PID的参数，需要做实验确定，不难，只是费时间。因此以下主要分析姿
态确定问题。
2021-04-06 11:15:53
392KB
1
MPU-6050-MATLAB-工具箱：通过MPU-6050加速度计+陀螺仪校准和计算方向，并使用Matlab进行数据可视化
2021-04-06 10:40:45
77KB
1
这是一个使用STM32F4来驱动GY85的程序，实现了陀螺仪实时位置读取，能够通过串口将读取到的值传输给上位机，功能十分完善
2021-04-06 00:04:50
4.73MB
1