本文详细探讨了利用Lyapunov-Krasovskii泛函对时变时滞神经网络稳定性进行分析的方法。介绍了Lyapunov-Krasovskii泛函在稳定性分析中的重要性，然后通过对时变时滞神经网络的数学模型进行深入分析，构建了对应的Lyapunov-Krasovskii泛函，并引入相应的时滞依赖项以确保对时变时滞的充分考虑。 文章深入剖析了时变时滞神经网络的动态特性，并着重讨论了网络参数以及时变时滞对系统稳定性的影响。通过建立适当的数学条件，作者提出了一种新的稳定性判定准则，该准则在保证系统稳定性的同时，还提供了对系统性能的具体描述。 此外，为了使分析过程更加严谨和系统，本文还提出了一系列定理和引理。通过这些理论工具，可以更精确地分析系统的稳定边界，并在定理中给出的条件下，保证神经网络系统的全局指数稳定性。 文章进一步通过举例和仿真来验证所提出的稳定性分析方法的有效性，展示该方法在不同的时变时滞和网络参数下的稳定性能，证实了所提方法在设计和分析时变时滞神经网络中的实用性和可行性。 文章总结了Lyapunov-Krasovskii泛函在时变时滞神经网络稳定性分析中的作用，并对未来可能的研究方向进行了展望，比如将该方法应用于更复杂的动态系统中，以及如何进一步提升系统的稳定性和鲁棒性。

基于Lyapunov模型预测控制方法的AUV路径跟踪与fossen动力学模型复现分析：与优化算法和反步法对比研究,基于Lyapunov模型的MPC方法在AUV路径跟踪问题中的应用与对比研究,5-顶刊复现，基于Lyapunov的模型预测控制MPC方法，用于控制水下机器人AUV的路径跟踪问题trajectory tracking 具体的方法和建模过程可以参考文献。 本代码包括水下机器人的fossen动力学模型，matlab的优化算法求解器，还包括非线性反步法backstepping 的对比代码非常划算，两种对比都有。 ,顶刊复现; Lyapunov模型预测控制MPC; 水下机器人AUV路径跟踪; fossen动力学模型; matlab优化算法求解器; 非线性反步法backstepping对比,基于Lyapunov MPC方法的AUV路径跟踪研究

Lyapunov函数——能量函数 作为网络的稳定性度量 wijoioj：网络的一致性测度。 xjoj：神经元的输入和输出的一致性测度。 θjoj：神经元自身的稳定性的测度。

simulink，姿态控制，lyapunov

混沌系统的基本特点就是系统对初始值的极端敏感性，两个相差无几的初值所产生的轨迹，随着时间的推移按指数方式分离，lyapunov指数就是定量的描述这一现象的量。

      发动机混沌振动信号携带着丰富的状态信息,依据混沌振动信号进行状态监测及故障诊断是一种很有前途的技术手段,但由于混沌信号具有伪随机特性及在低频段具有宽频谱等特点,使得传统的方法很难将其从振动信号中分离。在提取混沌振动信号方面,使用快速独立分量分析( Fast ICA) 盲分离方法分离出飞机发动机振动信号中的混沌信号。利用功率谱和Lyapunov 指数(L E) 方法进行了判定,根据计算结果对发动机状态做出判断,验证了盲分离方法分离混沌振动信号的有效。盲分离检测混沌振动信号的方法不仅使依据混沌信号判断飞机发动机状态成为可能,也为利用混沌信号进行状态预测和控制提供了一种方法。

Lyapunov李雅普诺夫指数的MATLAB仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

计算李雅普诺夫指数，仿真模拟实验计算李亚普诺夫指数程序

适合计算李雅普诺夫指数，经典沃夫算法的李雅普诺夫指数

这是计算二维Henon映射Lyapunov指数的程序，用matlab实现的，希望对大家能有用