三轴陀螺仪标准数据，采样频率1kHz 第123列分别为xyz方向的角度变化量 配套matlab程序 https://editor.csdn.net/md/?articleId=131070216

本次投稿共有三个模型1. fidger spinner 的简单心理模型 - Simscape Multibody 轻松入门你可以旋转它！ 纯娱乐 ：） 描述性视频（俄语） https://youtu.be/li0xjOlNbNY 2. 带摩擦的 Spinner Model - 探索轴承中的粘性摩擦如何影响 Spinner 旋转 3. 3DOF 陀螺模型 - 3D 旋转器您可以使用陀螺仪进行交互式验证，并在微调器上学习进动和重力影响。 描述性视频（俄语） https://youtu.be/rCq89iEGJRc

通过串口将电子罗盘的信息提取出来，并且利用3D图形显示控件实时显示位置信息。图形文件在同一文件夹里。这个程序让我在做陀螺仪课程设计的时候受益匪浅。

cemu-no-gyro 不适用于 Cemu ~v1.20 及更高版本。 我自己很长时间没有使用过这个应用程序，可能不会，抱歉。 如果您想让此应用程序与更新版本的 Cemu 一起使用，请向我发送包含您自己的修复程序的拉取请求，或向我发送请求我修复它的消息的捐赠。 cemu-no-gyro 可让您在 Cemu 上玩没有运动控制的运动控制游戏。 它将控制器的模拟摇杆位置值转换为伪造的陀螺运动控制值，并通过 cemuhook 将它们发送到 Cemu。 尽管您可以在 Splatoon 等某些游戏中禁用运动控制，但此应用程序对于需要它们的游戏可能很有用。 例如，您可以仅使用带有 cemu-no-gyro 的 Xbox One 控制器解决《塞尔达传说：旷野之息》中的运动控制难题！ 您还可以将手机用作真正的运动控制源，而无需通过本地网络网络下载应用程序。 在 BOTW 中，如果您禁用运动控制瞄准，则

最先进的陀螺仪驱动程序 我在用，有问题可以交流

imu_utils ROS软件包工具，用于分析IMU性能。 C ++版本的Allan Variance Tool。 这些图是Matlab在scripts中绘制的。 实际上，只需分析IMU数据的Allan Variance。 在IMU固定的情况下（持续两个小时）收集数据。 提神 Refreence技术报告： ， 和 。 Woodman, O.J., 2007. An introduction to inertial navigation (No. UCAM-CL-TR-696). University of Cambridge, Computer Laboratory. Matlab代码： IMU噪声值 范围 YAML元素 象征 单位 陀螺仪“白噪声” gyr_n 加速度计“白噪声” acc_n 陀螺仪“偏置不稳定性” gyr_w 加速度计“偏置不稳定性” ac

以陀螺仪的混沌运动为例，设计了一个计算Lyapunov指数及Lyapunov维数的计算工具，对研究振动理学、混沌学等，有一定的参考意义，该程序可以方便的进行扩展至其他的动力学模型。参考文献： [1] 张鑫春. INS/GNSS深组合导航系统的非线性分析[D]. 成都: 电子科技大学, 2014

陀螺仪 Gyro是一个工具，可以从.xcdatamodel文件为Android（Java＆Kotlin）和iOS / macOS（Swift）生成模型类。 摹enerate 是我们的[R ealm 对象 介绍 .xcdatamodel文件通常用于以图形方式表示Xcode中的Core Data实体。 可以使用Xcode中的图形用户界面来创建或编辑它。 但是，有了Gyro，您现在还可以使用xcdatamodel创建模型文件！ 这将允许您以可视方式（而不是通过代码）设计模型，而仅一次（而不是针对Android和iOS，则是一次），并为您生成代码。 .xcdatamodel文件是脚本的输入。 安装 Gyro位于RubyGems上，因此这意味着您只需在终端中使用以下命令即可安装它： gem install gyro 另外，您也可以在计算机上的任何位置克隆此存储库，然后构建并安装本地ge

In order to improve the tracking and stabilization performance of three-axis gyro stabilized platform, an adaptive decoupling control based on neural networks is developed. The dynamic model of three-axis GSP is developed based on traditional Newton–Euler method. The nonlinearity and coupling system is full-state-linearized using feedback linearization, and neural networks are used to compensate for the disturbances and uncertainties. The stability of the proposed scheme is analyzed by the

2019-04-09 新鲜出炉的原创作品 超实用的 Unity3D 陀螺仪 控制 Gyro Gyroscope 控制立方体Cube 控制摄像机Camera 的简单Demo 陀螺仪坐标系四元数 转 世界坐标系四元数 重新校准位置 应该就是你想要