FLIGHT.m 是一个教程程序，大量注释使解释变得容易。 它提供了飞机的完整六自由度模拟，以及在用户选择的任何飞行条件下进行微调计算和线性化模型的生成 [1]。 通过更改代码中包含的数字来更改飞机控制历史、初始条件、标志设置和其他程序控制操作； 没有单独的用户界面。 代码的设计是为了简单和清晰，而不是为了执行速度，给读者留下了一个挑战，那就是找到让程序运行得更快的方法。 可以对代码进行大量添加，包括反馈控制逻辑的实现、随机湍流或微爆发风切变的模拟以及实时执行的接口。 对计算机代码的准确性或正确性不作任何明示或暗示的保证。 FLIGHT.m 是调用程序函数的脚本。 此处定义初始条件，启用三个主要特征（修剪、线性化和模拟），并生成输出。 调整状态和控制的初始扰动允许模拟瞬态效应。 如图所示，通过首先定义包含状态速率元素的成本函数 J，然后使用 fminsearch 中包含的 Downhil

5自由度雄克机械臂的matlab建模与运动学仿真。完成8个轨迹点

论文示例 1 的实现，Au 和 Beck (2001) - 通过子集模拟估计高维度中的小故障概率。 主文件是“ MCS_SS_linosc.m”： 子集模拟方法包含在文件“SS.m”中，修改后的 Metropolis 算法包含在“MMA.m”中。 为了进行比较，还在文件“ MCS.m”中提供了粗略的蒙特卡洛模拟方法。

构建了永磁同步电机d-q坐标系下的数学模型,并结合矢量控制方法在Matlab/Simulink仿真环境下对采用的控制方法进行建模。针对传统的PI控制系统不能使系统的目标跟随特性和抗干扰性同时最优,提出二自由度PI控制的策略,实现永磁同步电机的目标跟随和抗干扰能力双优控制。通过仿真结果分析,得出相比传统PI控制,基于双自由度PI控制器的永磁同步电机具有良好的抗负载干扰和目标值跟随的能力。

以国产某型号精确空投系统为研究背景，提出9自由度系统对象建模的一般方法。此建模方法根据气动学理论，推导出系统的非线性方程，同时考虑了系统问由于柔性连接引起的耦合作用，因此该模型更精确、更全面地反映了遥控空投系统的实际运行特性。运用Matlab软件建立系统仿真模型，仿真结果表明该模型能正确地反映真实系统的飞行特性。

汽车七自由度模型，包括参数的m文件及七自由度模型的slx文件，轮胎模型采用简化的PAC2002魔术公式轮胎模型（可参考汽车理论第六版附录），完整运行。

二自由度车辆动力学模型(Simulink)

求解机械臂雅可矩阵，除了用微分运动方程外，还可以基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解,矢量积比较通俗易懂，代码实现也相对简单

基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真_冯玉倩，caj格式

单自由度特性,单自由度和多自由度,matlab源码.zip