六边形栅格法（蚁群、遗传算法）

TSP (traveling salesman problem，旅行商问题)是典型的NP完全问题，即其最坏情况下的时间复杂度随着问题规模的增大按指数方式增长，到目前为止还未找到一个多项式时间的有效算法。本资源使用matlab软件，基于蚁群算法求解TSP问题。

蚁群系统的原型 改进的蚁群优化算法 蚁群算法的应用——对QoS组播路由问题求解

本文提出了一种基于互信息及蚁群算法实现红外与可见光图像配准的方法。论文从对多模态图像配准的认识入门,介绍了基于互信息的图像配准方法,分析总结了多种配准算法的优缺点。研究了基本蚁群算法的原理和工作流程,及其发展现状;并针对红外与可见光的二维图像设计了一种基于最大互信息与蚁群算法相结合的配准算法。采用互信息配准模型,以图像的灰度统计信息为配准依据,用蚁群算法搜索图像间的最优变换参数,并用最大互信息作为目标函数指导最优变换参数的搜索。又针对现有蚁群算法收敛速度慢的缺点,提出了用遗传算法与之动态融合的方法。

蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计 蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计 蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计

人工智能-机器学习-改进蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的研究.pdf

人工智能-机器学习-改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究.pdf

用蚁群算法结合RLF求解图着色问题（GCP)

基于蚁群算法（ACO）求解一般旅行商问题，使用matlab来实现算法。具有普适性。

能跑通的三维路径规划算法，3D版本，比较少见，可拿来学习下。运行ACA.m程序即可