这是书后光盘内容，“最优控制——理论、方法与应用”。作者王青等，出版时间：2011-05-01，出版社： 高等教育出版社，ISBN：9787040317206
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强化学习与最优控制；MIT；作者：Dimitri P. Bertsekas
DRAFT TEXTBOOK；December 14, 2018
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主要讲述了最优化与最优控制的基本理论与方法,现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法
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利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。
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