利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

MATLAB 线性二次型最优控制器

利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。

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评论信息

wyw631 :

有参考意义！但是略简单了点！
2012-08-29
buddhists :

没有讲清楚Lqr核心问题，只是简单的求解了其阶跃变化！
2012-05-28

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