三维扫描技术是近几年才逐步发展和应用起来的一项新技术，三维扫描技术的出现，改变了已有的数据采集方式。面式数据采集替代传统的点式数据采集是测量技术发展史上的一次巨大变革。三维测量技术是近年来几何量测量技术中的重点研究领域

这项研究的目的是提出并测试一种新的基于超低成本线性扫描的层析成像体系结构。 类似于线性断层合成，源和检测器沿相反方向平移，数据采集系统以目标区域（ROI）为目标，以获取用于图像重建的数据。 这种断层摄影结构称为并行平移计算机断层摄影（PTCT）。 在以前的研究中，已开发了过滤反投影（FBP）类型的算法来从PTCT重建图像。 但是，从截断的投影重建的ROI图像具有严重的截断伪影。 为了克服此限制，我们在这项研究中提出了两种称为MP-BPF和MZ-BPF的反投影过滤（BPF）型算法，用于从PTCT截断数据中重建ROI图像。 构造权重函数以处理多线性平移模式的数据冗余。 进行了广泛的数值模拟，以评估在扇束几何形状中针对PTCT提出的MP-BPF和MZ-BPF算法。 定性和定量结果表明，所提出的BPF类型算法不仅可以从截断的投影中更准确地重建ROI图像，而且在某些情况下还可以为整个图像支持生成高质量的图像。

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《测试驱动开发》（中文版）设想把编程看成是转动曲柄从井里提一桶水上来的过程。如果水桶比较小，那么仅需一个能自由转动的曲柄就可以了。如果水桶比较大而且装满水，那么还没等水桶全部被提上来你就会很累了。你需要一个防倒转的装置，以保证每转一次可以休息一会儿。水桶越重，防倒转的棘齿相距越近。测试驱动开发中的测试程序就是防倒转装置上的棘齿。一旦我们的某个测试程序能工作了，你就知道，它从现在开始并且以后永远都可以工作了。相比于测试程序没有通过，你距离让所有的测试程序都工作又近了一步。现在我们的工作是让下一个测试程序工作，然后再下一个，就这样一直进行。分析表明，要编程解决的问题越难，每次测试所覆盖的范围就应该越小。

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OpenLIDAR 足够简单的扫描激光测距仪。 基于三角剖分的方法。 使用了STM32F303 + ELIS-1024传感器。 关于它的俄语文章： : 阅读Wiki了解更多信息。 视频-安装在Roomba的激光雷达： ： 4vZgepiK1K4 我还有另一个更简单的激光雷达项目： ： 另请参阅我的TOF Lidar项目： ：

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