圆柱拟合步骤主要包括两步: 一是确定柱面模型参数初始值; 二是建立误差方程式求解参数值。本文算法结合主成分分析法与线性最小二乘法，确定圆柱轴线向量( a，b，c) 、圆柱轴线上一点( x1，y1，z1) 、圆柱底圆半径r 这七个柱面模型参数初始值，再建立改进误差方程式，求解参数。
2024-02-22 09:38:44
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使用正点原子F4核心板作为主控，搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别，并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器，维特智能mpu6050陀螺仪。
此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数，和与Jetson nano的通讯，并且使用任务调度分别执行各个任务。
2024-02-16 22:42:10
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AWS Security Specialty (SCS-C02)认证考试资料整理中文-系列二
2024-02-05 19:09:47
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安装后，右键任务栏，点击本机二维码，自动生成二维码团，客户用微信&支付宝扫描后，即可将需要开票的公司抬头信息发送至开票电脑，免去人工录入的过程，省时省力，减少错误率。适合酒店、餐饮、加油站等柜台式开票场景。
2024-02-04 09:26:05
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粒子群算法(PSO)优化xgboost的分类预测，多输入单输出模型。PSO-xgboost分类预测模型。
多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细，直接替换数据就可以用。
程序语言为matlab，程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图。
2024-01-27 19:27:15
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