使用office绘制的棋盘格，9乘6大小，格子大小为22mm，可以根据需要自己设置

DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序,里面有两个Function,一个DLT，所谓的直接线性变换法。另一个是Tsai的RAC，即径向约束一致法。 My_Dlt是用于验证两个子程序的

175216-自动化171-梁梦超.docx

单目相机标定.rar

双目相机标定

适合初学者，也是个人在网上搜集资料写的，关于c#的不多，

源码。。。。主题为使用python + opencv + pyqt5实现的相机标定助手，算法本身不难，标定内容基本上是调用opencv的库，但是主要设计是在界面以及一些有趣的逻辑上，其中部分界面花了很久才构思出来，在网上也没有找到合适的案例，所以如果有相同的小伙伴可以参考我的设计。由于本人不是弄前端，对于一下设计的处理可能并不够专业，主要提供一个思路。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「Big_Huang」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/Big_Huang/article/details/106166254

将标定相机的参数导出Excel文件和TXT两种格式的程序：

该文件为我调研和筛选之后的基于消失点的相机标定的经典文献。基于消失点的标定方法主流的有微软研究院的方案和其他方案的。微软研究院的是针对交通场景，它利用车辆的特征：比如后视镜、车辆正中心、车辆大灯等特征点。

自己总结的photoscan相机标定流程，流程已经过实验验证，欢迎大家反馈宝贵意见。。。。。。。。。。。。。。