利用LK光流法跟踪ORB特征点，利用solvePnP计算相机姿态，并控制opengl里的相机，在特征点处画AR物体。

浅墨出品，零资源分下载，分享精神至上~ 运行可以看到两幅图中的SURF特征点检测效果，为稍后将放出的特征点匹配做准备~ 程序的核心部分为OpenCV中的SurfFeatureDetector类和SurfDescriptorExtractor类。 博文《【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 & SURF特征点检测合辑》的配套详细注释源代码之一。 博文链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 1.已将dll打包到Release文件夹下，运行Release文件夹中的exe可以直接看到运行结果. 2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。可以参看我写的配置博文： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337 3.编写环境：Visual Studio 2010 4.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本： 2.4.9 5.推荐代码结合博文一起看，学习效果更佳。 by @浅墨_毛星云

OpenCV下人脸特征点检测，C++源代码，装了OpenCV可直接运行

Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配

相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo 使用opencv基于特征点估计位姿

我毕业设计修改的一个程序，中文界面，做“指纹图像预处理及特征点提取”的可以直接用。完全可以运行。

matlab数字图像处理部分 特征点匹配代码，多种匹配方式可选，详见代码段

数字图像处理的期末作业，matlab gui实现，对指纹图像进行特征点的抽取与编辑。附件内包含源程序、研究报告、使用说明及测试图例。 指纹特征点(端点、分叉点)的抽取包括指纹增强、细化、抽取及伪特征点的消除。 编辑过程是图形界面编程，包括手动的增加、删除、移动特征点，最后将特征点坐标保存至TXT文档。 程序的缺陷在于伪特征点去除方法不够好。另外注释不多，但较易看懂。

FAST是一种经典的特征点快速检测算法，在网上逛了很久才找到这个matlab程序。分享给大家。

详细的 Surf特征匹配Matlab代码，子函数很多；有助于对Surf特征匹配的学习与理解，是个很不错的代码。