基于STM32与与PCA9685制作蓝牙控制的四足机器人，12路SG90舵机驱动装置结构。资源包含四足机器人的3D打印文件以及源代码，所设计的机器人运动自由度高具有极好的运动控制上限。整体代码与机械结构方便后续二次开发，积分不够的朋友可以点波关注私聊博主，博主无偿提供！！！

基于 STM32 和 NB-IoT 的可穿戴式老人防摔监测系统主要通过软件和硬件的相互配合 来完成相应的功能，各个功能模块通过主控 STM32F103 提供的定时器和中断以及串口等 功能相互配合使系统能够快速有效地完成工作。最终可将采集心率、老人姿态、 GPS 位置、 人体温度等传感器的数据通过 NB-IoT 模组发送给 OneNET 物联网开发平台。 主要功能： - ME3616模组数据传输； - 温湿度数据的获取； - MPU6050陀螺仪数据的获取； - mlx90614体温传感器数据的获取； - MAX30102心率传感器数据的获取； - oled显示； - sim900a短信功能； - GPS数据获取及处理；

使用的STM32F103RCT6做处理器，通过发射脉冲个控制激光发射并给出TDC计时起点，控制TDC7201完成系统时间差测量，从而给出测量时间。系统给出的是时间差，可以通过改变最后的输出形式直接输出距离信息，由于不同硬件电路的系统延时不一样，这里我统一输出时间信息，使用的时候可以自己先对测试自己的系统延时，然后更改程序能容。感谢大家的支持。

使用温湿度传感器、光敏电阻和二氧化碳传感器来采集数据，通过ad转化，把数据显示在oled屏幕上；同时设置参数阈值，当参数不在设置的范围内时，会触发执行机构进行相应的处理；在一定的时间内参数无法恢复正常，会触发蜂鸣器报警。

基于STM32的简易计算器.rar

智能窗帘控制系统 利用光照传感器、按键、显示屏以及信号调理电路等外围电路，使整个系统在各模块的配合下可实现半自动控制、自动控制、定时控制等功能。其主要功能有6个，分别为︰ (1)手动控制:该功能是根据用户的需求通过按键进行窗帘的开关，此功能可以使窗帘的开闭处于任何一种状态; (2)光照自动控制:系统可以根据用户设定的光照强度值通过感光器采集光照自动开关窗帘; (3)时间控制:此功能是根据用户设定的时间一次性开关窗帘，并显示当前温度。 (4)温度报警系统:可以自行设置温度报警的温度。 (5)时间显示及闹钟系统:可以自行设置闹钟时间。 (6)手动自动控制按键随时切换。

本设计由STM32F103C8T6单片机电路+LCD1602液晶显示电路+5路按键电路组成。 1、系统上电后，LCD1602液晶显示第一次按键按下时对应的标号。第1个按键先按下，则液晶显示1。第2个按键先按下，则液晶显示2。第3个按键先按下，则液晶显示3。第4个按键先按下，则液晶显示4。第5个按键先按下，则液晶显示5。 2、液晶只能显示1个数字。 3、除非系统再次上电或者按下复位按键，则开始新一轮的抢答。 资料包含： 程序源码 电路图 任务书 答辩技巧 开题报告 参考论文 系统框图 程序流程图 使用到的芯片资料 器件清单 焊接说明 疑难问题说明

这是我用STM32F407设计一个能产生正弦波、方波、三角波、梯形波、 锯齿波的波形发生器。其主要功能：（1）可通过串口选择产生的波形；（2）可通过按键调节波形频率。代码通过老师验收了，可以直接拿来用，有什么疑问可以加我联系方式。微信：wpt666aaa 或QQ:2036795517。

STM32+MQ2+SIM900A+HCSR501+DHT11+继电器+水泵

基于STM32F103C8T6的基于STM32的环境检测系统 1、不同基点可以同时检测不同环境的情况； 2、这些节点将数据发送给基站； 3、当基站检测到数据异常时，可以给手机发短信进行提醒； 用到这些传感器、DHT11、OLED、SGP30、MQ-135、HC-05、SIM800C。 文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_42320020/article/details/124544805 视频效果：https://www.bilibili.com/video/BV1CR4y1A7Mf?spm_id_from=333.337.search-card.all.click v：shiboven q：2039723308