这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法，包括simulink程序和详细的实验报告，还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料，非常详细。
2019-12-21 20:06:08
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开源的IMU/GNSS仿真工具，基于Python开发。内建传感器数据生成，传感器误差模型，提供了多个实例算法代码。可以有效帮助IMU/GNSS开发。
2019-12-21 20:05:51
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本程序有MATLAB实现，里面含有惯性系统和GPS的实测数据，不仅如此，完成了惯导与GPS的送组合，可以直接使用，又2实现了卡尔曼滤波以及卡尔曼平滑滤波，真是可靠，适合初学者，注释详细。
2019-12-21 19:53:02
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基于labview IMU 姿态解算上位机，注：目前3D显示需优化，时间仓促，后期加入传感器校准， 想学习的 可以拓展.
2019-12-21 19:48:44
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