基于LQR的四轴飞行器控制算法设计.pdf
2022-10-30 11:27:22 54KB 安全
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SPI读取MPU9250 9轴加速度,陀螺仪,磁力计 SPI读取MPU9250 9轴加速度,陀螺仪,磁力计,资料
2022-10-29 11:57:09 11.5MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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传递矩阵法确定一个轴系统的应力分布和水平
2022-10-27 11:24:32 49KB 传递矩阵 传递矩阵法 应力轴
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CRT-DMC640ML四轴激光焊接系统说明书.pdf
2022-10-26 18:05:49 1.79MB 激光焊接示教系统
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1.修改程序号为O0001,去除注释 2.去除无关的刀具注释 3.在小数点前面加0 4.增加攻牙G84的Q值 5.增加三菱系统G84和M29刚性攻牙 6.带有备刀功能 7.检查攻牙报警功能 8.圆弧进刀不允许开启半径补偿提示 9.开启高精代码 10.
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本文件是基于LabVIEW2013,其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题:关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置,角度,角速度,同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写,内容丰富,接口清晰,便于二次开发
2022-10-26 18:03:46 546KB LabVIEW2013 四轴机械臂 项目库
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  这是一篇谷歌发表在ECCV2022的论文,这篇论文可以说是提供了一个即插即用的模块(个人觉得),该模块将CNN与Transformer相结合。 里面只有代码,只是为了方便大家。权重自己去下载哦
2022-10-26 14:08:02 1.46MB
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matlab复变函数指数函数代码两种几何的辐射视角因子的蒙特卡洛模拟 在两个物体之间,离开一个物体并撞击另一个物体的辐射比例称为。 有多种技术可以计算对象相对于另一个对象的视图因子。 一些参考文献包含针对某些几何形状的分析方法,而另一些参考文献则探讨了对更复杂的几何形状使用数值方法的情况。 在此代码中,用来模拟排放并计算视图因子。 更具体地说,此代码针对两个同轴平行磁盘的3D几何体运行了蒙特卡洛模拟,然后绘制结果并将其与参考中提供的实际(解析)值进行比较,并观察每个误差和半径的关系磁盘。 运行测试 为了运行脚本,MATLAB是必需的,并且可以与所有版本的MATLAB一起使用。 2D几何:等边三角形 这是运行蒙特卡洛模拟的最简单的几何。 它没有3D几何的复杂性,因此适合学习传热方面的蒙特卡洛基础知识。 在主目录上运行脚本以执行此操作: Triangle_MonteCarlo 这个怎么运作 从上图中可以看出,连续辐射从表面1发出并撞击到其他两个表面。 辐射的发射位置和角度由随机数确定。 然后,辐射击中另一个表面。 绝对吸收率为1/2时,辐射会从表面吸收或反射。 如果吸收了辐射,则保存结果,
2022-10-24 11:05:54 462KB 系统开源
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shadedErrorBaryy 是流行的文件交换函数 shadedErrorBar 的包装器,它允许您使用 plotyy 格式将这些漂亮的对象中的两个放在两个 y 尺度上。 这是一个小技巧,需要 shadedErrorBar 已经在你的路径中。 输出 ax 是一个包含左右轴句柄的向量,可用于标记绘图等。 在 mac(也可能是 linux)上生成此图时,您可能会遇到左侧 y 轴的问题。 这不是代码的问题,而是 matlab 的渲染器的问题。 具有透明度的 OpenGL 往往会导致此错误。 如果您使用 plot2svg 导出该数字将是正确的
2022-10-23 21:24:41 2KB matlab
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MATLAB源程序代码分享:MATLAB实现正方体绕xyz轴的旋转
2022-10-23 21:09:15 181KB matlab
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