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LabVIEW四轴机械臂的反解插值仿真
LabVIEW四轴机械臂的反解插值仿真
上传者:
zhouxiaoxiaodou
|
上传时间: 2022-10-26 18:03:46
|
文件大小: 546KB
|
文件类型: ZIP
LabVIEW2013
四轴机械臂
项目库
本文件是基于LabVIEW2013,其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题:关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置,角度,角速度,同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写,内容丰富,接口清晰,便于二次开发
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