已经进行了由正弦作用力激发的一个自由度振动系统的分析。
2021-11-03 08:53:21
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附加代码包含具有 6 个自由度的机械臂的代码和 gui。 代码是使用 DH 符号概念开发的。
2021-11-02 18:57:54
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机器人的动力学取自： Brian Armstrong、Oussama Khatib 和 Joel Burdick，“PUMA 560 Arm 的显式动态模型和惯性参数”，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986
尽管未添加不确定性，但添加不确定性很容易（查看论文）。
我在网上找不到这样的程序，所以我学习了使用 ODE 函数并编写了这个程序。 它已为您的建议开放。
我还有一个关于导数和积分误差的小问题，也许我必须通过时分进行乘除。
2021-10-31 15:39:01
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七自由度车辆模型，给车辆输入车轮制动驱动转矩，获得车辆状态,matlab源码
2021-10-30 20:50:54
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含有车辆二自由度（三种建模方法-状态空间+公式+传递函数），人车座椅三自由度模型及四自由度模型，参数数据齐全，可以完美运行，适合学习及后续的算法开发，很强。
2021-10-29 21:46:42
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