搜索【2自由度】的结果

使用Arduino控制6自由度机械臂

2022-02-13 19:11:33 85.68MB 机械臂

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六自由度工业机器人动力学分析与仿真 (2008年)

以六自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推算法对机器人进行了动力学分析,建立了逆动力学方程,并采用ADAMS软件建立了机器人的动力学仿真模型,对理论计算进行验证的同时,为后续机器人动态特性及控制的研究打下基矗

2022-02-12 16:24:57 262KB 工程技术 论文

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单自由度振动建模

本程序模拟了单自由度有阻尼振动的振幅衰减的情况。M文件载入matlab后可直接运行。

2022-02-08 23:26:52 382B Zz z'z'z'z'z'z' s's's's's's' s's's's's's'

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综合能源系统自由度分析相关数据

2022-02-08 09:03:46 27KB 综合能源 双层优化

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汽车二自由度 S函数

这是汽车二自由度状态方程的S函数，以及相应代码的详细注释。

2022-02-07 23:47:00 2KB matlab 汽车二自由度 S函数

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51C四自由度双足机器人

双足四自由度机器人，安装教程及舵机调试程序。

2022-02-05 15:48:28 59.44MB 双足机器人

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四自由度写字机器人的基础研究收集.pdf

2022-02-05 09:11:05 15.87MB 网络文档

四自由度绘图机器人的控制系统设计参考.pdf

2022-02-05 09:11:04 1.23MB 网络文档

利用vs2017, c++ 编写，参考韩子鹏《弹箭外弹道学》写的弹道计算程序。对程序的介绍参考 https://blog.csdn.net/weixin_47115999/article/details/122732124?spm=1001.2014.3001.5502 中作者对其的介绍。

2022-01-30 09:08:08 6.09MB 弹道 六自由度

四自由度机械臂

arduino 四自由度机械臂，实测可行。电机选用99舵机就可以

2022-01-27 19:41:06 1KB arduino 机械臂 四自由度

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