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六自由度工业机器人动力学分析与仿真 (2008年)
六自由度工业机器人动力学分析与仿真 (2008年)
上传者:
38705014
|
上传时间: 2022-02-12 16:24:57
|
文件大小: 262KB
|
文件类型: -
工程技术
论文
以六自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推算法对机器人进行了动力学分析,建立了逆动力学方程,并采用ADAMS软件建立了机器人的动力学仿真模型,对理论计算进行验证的同时,为后续机器人动态特性及控制的研究打下基矗
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