无刷直流电机控制，采用霍尔传感器的方式，采用DSP28335
2022-07-07 10:35:00
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本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
STM32 BLDC直流电机控制器组成如下:
1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A
电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片:
软件资料包括如下:
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
自己以前做的STM32程序
电机运行时PID调节图:
无刷电机规格要求:
额定电压 12V
额定
2022-07-06 16:22:21
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该项目旨在以低廉的价格准确地驱动无刷电机。目的是使在高性能机器人项目中使用廉价的无刷电机成为可能。像这样（点击视频）： 伺服电机控制演示
如果您想动手制作电路板，请查看此帖子。
此存储库包含 ODrive 的电路板设计。其他相关的存储库是：
ODriveFirmware：在板上运行的固件。
ODrive：在 PC 上运行的配置和分析脚本。
还有ODriveFPGA，它包含在基于 FPGA 的 ODrive 上运行的 FPGA 逻辑和软件。这目前尚未开发，但可能会在以后恢复。
Odrive v3 板
此处记录了从微控制器到电路板的引脚排列。
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-04 18:03:45
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电机控制工作台（MotorControlWorkbench）：一款PC代码生成器工具，可减少设计人员在所有ST电机控制FW库（STM32PMSMFOCFW库5.0或更高版本）的固件开发过程中的工作量和时间。用户通过图形用户界面（GUI）生成参数头文件，该文件根据应用需求配置库。目前最新版本是5.3.3。
2022-07-01 16:06:34
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本资源为博文《单片机应用系统课程设计——基于PID的直流电机调速控制系统》对应的Keil程序开发代码，程序完整，带有注释，得分96分，专业第一。
2022-06-29 20:53:42
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