ODrive_无刷电机_高性能电机控制_Verilog_代码_下载
该项目旨在以低廉的价格准确地驱动无刷电机。目的是使在高性能机器人项目中使用廉价的无刷电机成为可能。像这样（点击视频）： 伺服电机控制演示
如果您想动手制作电路板，请查看此帖子。
此存储库包含 ODrive 的电路板设计。其他相关的存储库是：
ODriveFirmware：在板上运行的固件。
ODrive：在 PC 上运行的配置和分析脚本。
还有ODriveFPGA，它包含在基于 FPGA 的 ODrive 上运行的 FPGA 逻辑和软件。这目前尚未开发，但可能会在以后恢复。
Odrive v3 板
此处记录了从微控制器到电路板的引脚排列。
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
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