该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶屏； 6、需要用到蓝牙模块； 7、需要用到超声波模块； 8、需要用到红外避障模块； 9、需要用到红外循迹模块； 该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）； 6、需要用到舵机。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

智能小车-51单片机-红外避障（跟随障碍物 智能小车-51单片机-红外避障（跟随障碍物

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

可用于循迹小车，沿着黑色跑道行驶，用光电三极管检测黑道，在车的前面装有超声波测距，当有检测障碍物时，小车同过单片机可以避开障碍物

基于51单片机的智能小车，可以实现红外避障，小车循迹，手动遥控，报警电路，PWM调速等功能，该压缩包附有实现全部功能的程序，可以下载下来酌情修改为自己所用

智能作为现代的新技术，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智 能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子 为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创 意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。 本次设计的简易智能小车，采用 STC89C51 单片机作为小车的检测和主控芯片， 充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信， 以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过 keil C 软件编程，不断调试，最终 实现小车的无线控制，壁障等功能。

基于MCS-51单片机系统——智能小车报告.doc！！！！！！！！！！！！

讲智能小车设计过程，详解循迹原理完全准备电子设计大赛

基于51单片机寻迹智能小车程序原理图 非常实在好用，希望对你有帮助！