单片机智能小车

上传者: zxzzxz11 | 上传时间: 2021-12-21 15:09:03 | 文件大小: 813KB | 文件类型: -
智能作为现代的新技术,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智 能小车就是其中的一个体现。智能小车,也称为轮式机器人,是一种以汽车电子 为背景,涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创 意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。 本次设计的简易智能小车,采用 STC89C51 单片机作为小车的检测和主控芯片, 充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信, 以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过 keil C 软件编程,不断调试,最终 实现小车的无线控制,壁障等功能。

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