本文介绍了一种基于单片机的机械手控制系统设计方案。该系统采用单片机作为控制核心，通过编程实现对机械手的控制，实现机械手的运动控制和抓取动作。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件设计，并进行了实验验证。该系统具有结构简单、控制精度高、可靠性强等优点，适用于工业自动化领域。

运动控制系统中典型的基于双闭环直流调速系统的调试

本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。 本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片，舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片，两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制，打样后进行焊接并完成整体的测试。

在现代控制系统设计中搭建了100千瓦光伏并网系统，含有详细的MPPT控制等

基于MSP430单片机的智能风力检测与发电控制系统

对一些照明时间较长、照明设备较多的场所(如学校教室、商场等)，其照明系统的使用浪费现象屡见不鲜。由于缺乏科学管理和管理人员的责任心不强，有时在借助外界环境能正常工作和夜晚室内空无一人时，整个房间内也是灯火通明。这样下来，无形中所浪费的电能是非常惊人的。据测算，这种现象的耗电占其单位所有耗电的40％左右。因此，有必要在保证照明质量的前提下，实施照明节能措施。这不仅可以节约能源，而且会产生明显的经济效益。 　　1系统结构和工作原理 　　系统结构图如图1所示。本系统主要由光照检测电路、热释电红外线传感器及处理电路、单片机系统及控制电路组成。工作时，光照检测电路和热释电红外线传感器采集光照强弱、室

本文介绍了基于PLC的电梯控制系统设计，随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛。本文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述了可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。

智能型密集架控制系统的设计，包括系统介绍，方案设计实现

中国科学技术大学线性控制系统第7章习题答案 《线性系统理论和设计》 仝茂达

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